采用多模態(tài)控制的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，那也得進(jìn)行有效的管理才能充分發(fā)揮作用，才能提高其飛行品質(zhì)、任務(wù)可靠性和安全性。多模態(tài)控制的管理主要做以下幾個(gè)方面工作。模態(tài)進(jìn)入或斷開條件的管理 對無人機(jī)來說，某種控
標(biāo)簽: 2017-05-21
在多模態(tài)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，其核心問題是如何劃分和定義系統(tǒng)的模態(tài)。主要原則如下。根據(jù)飛行任務(wù)要求的響應(yīng)類型劃分 飛機(jī)的響應(yīng)是指飛機(jī)對各類控制指令輸入所產(chǎn)生的時(shí)域或頻域響應(yīng)特性。飛機(jī)響應(yīng)類主要有：潛響應(yīng)、速
標(biāo)簽: 2017-05-21
無人機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)（單片機(jī)或微機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導(dǎo)航（包括余度管理）管理的初期，由于受當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)有限的計(jì)算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機(jī)動飛行和高空
標(biāo)簽: 2017-05-21
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