為了滿足軍隊未來作戰(zhàn)的需要，完成平時和戰(zhàn)時對周邊地區(qū)的情報偵察任務，為部隊準確及時地了解戰(zhàn)場態(tài)勢提供有力手段，中航集團組織成都飛機設計研究所、貴州航空工業(yè)（集團）有限責任公司等有關單位設計出了“翔龍”高空高速無人偵察機概念方案，包括無人機飛行平臺、任務載荷、地面系統(tǒng)等三個部分。
“翔龍”無人機最大的特色在于它采取了罕見的連翼布局，這在中國飛機設計史上是一個大膽的突破。該機具有前翼、后翼兩對機翼，并且前后翼相連形成一個菱形的框架。前翼翼根與前機身相連，向后掠并帶翼梢小翼；后翼翼根與垂尾上端相連，向前掠并帶下反角；后翼翼尖在前翼翼展70%處與前翼呈90°連在一起。
與常規(guī)飛機相比，連翼飛機具有結(jié)構(gòu)結(jié)實、抗墜毀能力強、抗顫振能力好、飛行阻力“翔龍”無人偵察機在機體設計上也與美國的“全球鷹”高空長航時監(jiān)視無人機非常相似，機身尾部背鰭上裝有復合材料發(fā)動機艙，進氣口形狀為半橢圓形。機頭上部同樣是巨大的流線水泡形絕緣罩。任務載荷裝在機頭下部。起落架也為可收放的前三點起落架。
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