無人機(jī)的客戶端內(nèi)置了該校自主設(shè)計(jì)的跟蹤算法和策略，對(duì)收到的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)發(fā)出指令，控制無人機(jī)飛行姿態(tài)，是整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”。



無人機(jī)升空后，用戶可在手機(jī)控制界面上框選目標(biāo)，也可依托客戶端自動(dòng)檢測(cè)確定跟蹤對(duì)象。目標(biāo)位置發(fā)生變化時(shí)，無人機(jī)可在高空中立即分辨出目標(biāo)移動(dòng)方向，自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)準(zhǔn)確進(jìn)行跟蹤。這樣，救援人員便可知道最佳的路線，采取最有效的救援。



無人機(jī)背部的太陽能板能保持無人機(jī)充電使其能長(zhǎng)期自主工作，掃描地面實(shí)際情況及地圖的跟蹤變化，可以及時(shí)反應(yīng)由于下雨，倒下的樹木，阻擋通道等情況。
在計(jì)算資源有限的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應(yīng)性和時(shí)效性，在目標(biāo)發(fā)生形變、高速移動(dòng)甚至局部遮擋時(shí)均可保持良好的跟蹤效果，其精度和穩(wěn)定性均已達(dá)國際先進(jìn)水平。