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鷹，搏擊長(zhǎng)空而無畏。鷹，大千盡覽而敏銳。鷹，動(dòng)如雷霆而持重。海鷹資訊，力求以鷹一般的氣魄、視野和迅捷去打造專業(yè)的情報(bào)資訊，讓繁復(fù)世界中最有價(jià)值的情報(bào)盡收眼底。引言當(dāng)今，無人機(jī)以自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)獲得了極大
標(biāo)簽: 2018-08-08
用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的遠(yuǎn)程操作，可以做到高度精確，然而，它通常需要操作者的高水平專業(yè)知識(shí)，也會(huì)對(duì)用戶施加很大的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。因此，對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作就需要機(jī)器人的部分自主，隨著機(jī)器人自主程度的增加，用戶遠(yuǎn)
標(biāo)簽: 2018-07-27
學(xué)術(shù)plus 觀察員隨著無人機(jī)在現(xiàn)代軍事行動(dòng)中扮演越來越重要的角色，無人機(jī)任務(wù)控制系統(tǒng)也正日益凸顯其對(duì)于無人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)技性能的關(guān)鍵作用。無人機(jī)地面任務(wù)控制系統(tǒng)的主要職能是完成對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)、載荷狀態(tài)和工作
標(biāo)簽: 2018-05-01
無人機(jī)如何與外界（例如：PC地面站，手機(jī)APP，RTK基站）進(jìn)行通訊？相信大多數(shù)人都會(huì)想到數(shù)傳電臺(tái)，的確數(shù)傳電臺(tái)在前期無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用，即使是現(xiàn)在大多無人機(jī)上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺(tái)。數(shù)傳電臺(tái)優(yōu)
標(biāo)簽: 2018-04-10
1、什么是控制分配?對(duì)于多旋翼飛控，一般而言將整個(gè)控制回路進(jìn)行分層設(shè)計(jì)，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負(fù)責(zé)將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)
標(biāo)簽: 2018-01-15
無人機(jī)的飛行控制是無人機(jī)研究領(lǐng)域主要問題之一。在飛行過程中會(huì)受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強(qiáng)風(fēng)與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動(dòng)等等。這些都會(huì)嚴(yán)重影響飛行器的飛行品質(zhì)，因此無人機(jī)的控制
標(biāo)簽: 2017-10-10
在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對(duì)無人
標(biāo)簽: 2017-10-10
在選擇新模態(tài)算法時(shí)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：①減少抑制算法的復(fù)雜性，以保證實(shí)時(shí)計(jì)算所要求的計(jì)算趕時(shí)間及存儲(chǔ)量應(yīng)較?。虎跍p少引入抑制算法后對(duì)控制信號(hào)的相移和系統(tǒng)工作頻帶的影響，以保證控制信號(hào)的相位和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度
標(biāo)簽: 2017-05-21
多模態(tài)控制轉(zhuǎn)換時(shí)，由于控制規(guī)律和初始狀態(tài)的改變，使得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（舵機(jī)、舵面、油門機(jī)構(gòu)）指令不同，使舵面和油門控制機(jī)構(gòu)等產(chǎn)生階躍變化，進(jìn)而使無人機(jī)響應(yīng)在轉(zhuǎn)換前后發(fā)生突變，產(chǎn)生轉(zhuǎn)換不良瞬
標(biāo)簽: 2017-05-21
采用多模態(tài)控制的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，那也得進(jìn)行有效的管理才能充分發(fā)揮作用，才能提高其飛行品質(zhì)、任務(wù)可靠性和安全性。多模態(tài)控制的管理主要做以下幾個(gè)方面工作。模態(tài)進(jìn)入或斷開條件的管理 對(duì)無人機(jī)來說，某種控
標(biāo)簽: 2017-05-21
在多模態(tài)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，其核心問題是如何劃分和定義系統(tǒng)的模態(tài)。主要原則如下。根據(jù)飛行任務(wù)要求的響應(yīng)類型劃分 飛機(jī)的響應(yīng)是指飛機(jī)對(duì)各類控制指令輸入所產(chǎn)生的時(shí)域或頻域響應(yīng)特性。飛機(jī)響應(yīng)類主要有：潛響應(yīng)、速
標(biāo)簽: 2017-05-21
現(xiàn)代飛行，無論軍用還是民用、有人機(jī)還是無人機(jī)，通過在電傳操縱系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)那梆伜头答伨W(wǎng)絡(luò)，完全可以改變飛機(jī)本身的輸入/輸出特性，使其具有不同的飛行品質(zhì)，以適應(yīng)在不同飛行階段執(zhí)行不同飛行任務(wù)的需要，從
標(biāo)簽: 2017-05-21
無人機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)（單片機(jī)或微機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導(dǎo)航（包括余度管理）管理的初期，由于受當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)有限的計(jì)算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機(jī)動(dòng)飛行和高空
標(biāo)簽: 2017-05-21
繼如何用100美元和TensorFlow來造一個(gè)能看東西的機(jī)器人 之后，Lukas又一最新力作。結(jié)合深度學(xué)習(xí)和便宜硬件的更多探奇。在造出能進(jìn)行物體識(shí)別的機(jī)器人后，下一步就很清晰了，我要造一個(gè)能飛的東西！我決定搞一個(gè)能自
標(biāo)簽: 2016-11-18
當(dāng)前，無人機(jī)航空攝影測(cè)量廣泛應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)、電力巡線、公路、鐵路工程勘測(cè)中。大比例尺航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)主要遵循規(guī)范為：GB/T 7930-2008 《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》；GB/T 23236-200
標(biāo)簽: 2016-11-14
接下來我們將matlab和simulink的控制程序通過ROS接入機(jī)器人實(shí)景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機(jī)圖像，實(shí)現(xiàn)視覺反饋。關(guān)于vrep仿真軟件設(shè)置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對(duì)比介紹：機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和
標(biāo)簽: 2016-07-08
小米本月發(fā)布的新型無人機(jī)，雖然還未正式上市，但是仗著雷軍直播發(fā)布會(huì)的宣傳力，我們飛手現(xiàn)在背著大疆出去，也經(jīng)常被身邊的人問到這是不是小米的無人機(jī)，實(shí)在讓人汗顏。那么，小米那架2999元的無人機(jī)到底牛不牛呢？
標(biāo)簽: 2016-06-16
本次方案對(duì)比以山東測(cè)區(qū)1:1000數(shù)字線劃圖生產(chǎn)為例，涉及到的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有無人機(jī)外業(yè)航飛、像控生產(chǎn)、空三加密。由于后續(xù)的正射影
標(biāo)簽: 2016-06-02
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